如何中断pin命令

2024-10-20 22:14:15 编辑:抖狐科技 来源:摘自互联网

通过硬件中断或软件中断停止 pin 命令:硬件中断:使用按钮或开关触发处理器上的中断信号。软件中断:使用库函数定期检查引脚状态(例如 poll()或 select()),当状态发生变化时返回。

如何中断pin命令

如何中断 pin 命令

pin 命令用于在 Raspberry Pi 等设备上控制 GPIO 引脚。如果您需要中断正在进行的 pin 操作,则可以使用以下方法:

硬件中断

  • 使用物理按钮或开关连接到 GPIO 引脚。
  • 当按钮或开关触发时,会向处理器发送一个中断信号。
  • 您需要配置处理器以监听特定引脚上的中断。

软件中断

  • 使用 poll()select() 等库函数来定期检查引脚的状态。
  • 当引脚状态发生变化时,这些函数将返回。

示例代码:使用 poll() 中断 pin 命令

#include <poll.h>

int main() {
    struct pollfd fds = { .fd = GPIO_PIN, .events = POLLPRI };

    while (1) {
        int ret = poll(&amp;fds, 1, -1);
        if (ret &gt; 0 &amp;&amp; (fds.revents &amp; POLLPRI)) {
            // GPIO 引脚状态已更改,中断 pin 命令
            // 在这里执行您的操作
        }
    }

    return 0;
}</poll.h>

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步骤:

  1. 创建一个 pollfd 结构并指定 GPIO 引脚文件描述符和事件。
  2. 进入无限循环并调用 poll() 函数。
  3. poll() 将阻塞直到引脚状态发生更改或超时。
  4. 如果 poll() 返回一个大于 0 的值并且引脚状态发生更改,则中断 pin 命令并执行所需的自定义操作。

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